管道自動(dòng)焊如何提高焊接質(zhì)量

為了焊接大直徑?jīng)_擊鉆和錐形管和法蘭，開發(fā)了帶槽板的自動(dòng)進(jìn)給焊接裝置，以提高焊接效率，該裝置的自動(dòng)送料裝置及其電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，該裝置主要由框架加載機(jī)構(gòu)夾緊距離測量機(jī)構(gòu)焊槍運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)焊接機(jī)和控制柜組成，電子控制系統(tǒng)包括兩部分，檢測和控制，傳感部分檢測錐形管的旋轉(zhuǎn)位置以確定管法蘭自動(dòng)焊的焊接位置，控制部分控制焊槍的運(yùn)動(dòng)以執(zhí)行肋的焊接，該裝置可以提高肋條焊接的自動(dòng)化程度，降低焊機(jī)的工作強(qiáng)度，提高工作效率。

利用旋轉(zhuǎn)角度變化的對稱性，凸緣旋轉(zhuǎn)兩次，其軸線平行于導(dǎo)管的軸線，通過激光帶和導(dǎo)管的相對位置關(guān)系，提出了管法蘭自動(dòng)焊補(bǔ)償裝配偏差的策略，當(dāng)結(jié)構(gòu)化光帶切割圓柱體時(shí)，隨著圓柱形總線和入射光平面之間的角度增加，光學(xué)平面在圓柱體上的投影逐漸接近弧形，使用這種變化特征。

首先將光平面調(diào)整為垂直于導(dǎo)管的軸線，然后將凸緣調(diào)整為垂直于管腔的平面，完成導(dǎo)管和導(dǎo)管之間的姿態(tài)偏差的調(diào)整，選項(xiàng)卡的設(shè)置，當(dāng)光平面相對于圓柱體移動(dòng)時(shí)，激光傳感器和圓柱體之間的距離首先減小然后增加，最小點(diǎn)對應(yīng)于圓柱體直徑的位置，并且在直徑的兩側(cè)軸對稱。

使用該對稱定律完成導(dǎo)管和凸緣位置偏差的調(diào)整，通過在系統(tǒng)中管法蘭自動(dòng)焊的關(guān)系和相互取，在導(dǎo)管的數(shù)字化制造過程中的傳輸模型數(shù)據(jù)被執(zhí)行，并且所述路徑規(guī)劃機(jī)器人隨后的焊接的偏差減小，提出了一種新的離線自動(dòng)補(bǔ)償算法，用于導(dǎo)管屈曲的尺寸偏差，焊槍沿著橫向焊接路徑移動(dòng)后，滿足數(shù)字焊接管的要求。