1.不銹鋼空心柄等離子體焊自動(dòng)焊接裝置，所述等離子體裝置安裝在自動(dòng)焊接鋼支撐框架，其特征在于：包括手柄，該手柄旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，當(dāng)安裝內(nèi)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的等離子炬轉(zhuǎn)向架的夾緊裝置辦理步進(jìn)焊接柄機(jī)制;和等離子自動(dòng)焊接裝置;其中，所述柄部夾持用于夾緊兩個(gè)柄外殼的固定位置和旋轉(zhuǎn)焊接裝置;走在等離子體焰炬的機(jī)構(gòu)，用于焊接等時(shí)離子束遵循的縫焊旅行用于三維軌跡;指等離子焊的多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

2.刀柄夾緊工作機(jī)構(gòu)主要包括動(dòng)模板、定模板、氣缸及第一支架，所述定模板和動(dòng)模板采用同軸線(xiàn)相向安裝在中國(guó)第一支架上的，所述動(dòng)模板上固定進(jìn)行連接有左模腔，所述定模板沒(méi)有固定網(wǎng)絡(luò)連接右模腔；所述控制氣缸的定缸與定模板一端的第一部分支架具有固定方式連接；所述一個(gè)氣缸的運(yùn)動(dòng)軸與動(dòng)模板一端聯(lián)接。

3.等離子體自動(dòng)焊接裝置，固定側(cè)工作臺(tái)及可動(dòng)盤(pán)被滑動(dòng)滑塊相連接。

4.旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由耦合到一個(gè)給定的模板配置的主軸伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸;所述伺服電機(jī)安裝在所述第一支架的另一側(cè)上的機(jī)器底座的固定臺(tái)板;當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)所述伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)所述固定模安裝在所述滑塊固定壓板活動(dòng)壓板和滑動(dòng)型芯軸線(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.刀柄夾緊工作機(jī)構(gòu)還包括拉推板和滑塊；所述左模腔與具有帶軸式滑芯的動(dòng)模板進(jìn)行固定網(wǎng)絡(luò)連接；所述左模腔與定模板采用固定方式連接；所述動(dòng)模板的滑芯軸與所述拉推板卡式滑動(dòng)可以連接，所述拉推板需要分別與氣缸的運(yùn)動(dòng)軸及滑塊的運(yùn)動(dòng)塊固定一個(gè)連接；所述控制氣缸的定缸和滑塊的定塊與第一部分支架通過(guò)固定系統(tǒng)連接，所述氣缸和滑塊的運(yùn)動(dòng)軌跡線(xiàn)與滑芯的軸心方向平行；所述滑芯上的滑套與伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)企業(yè)分別于第一問(wèn)題支架以及固定設(shè)備連接。

6.等離子自動(dòng)焊機(jī)包括安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)中驅(qū)動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)行進(jìn)三軸支撐框架伺服電機(jī)的上端（X，Y，Z軸）和安裝在所述行駛機(jī)械機(jī)構(gòu)三軸（X，Y，Z軸）的等離子體炬座。

7.一種使用不銹鋼空心刀柄焊接用等離子系統(tǒng)自動(dòng)控制焊接技術(shù)裝置，所述采用等離子處理自動(dòng)完成焊接工作裝置安裝在我國(guó)鋼結(jié)構(gòu)的支撐結(jié)構(gòu)架上，其特征主要在于：包括刀柄夾緊檢測(cè)機(jī)構(gòu)、刀柄旋轉(zhuǎn)一個(gè)機(jī)構(gòu)、等離子焊槍行走研究機(jī)構(gòu)和所述等離子焊接管理機(jī)構(gòu)；其中，所述刀柄夾緊不同機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)模板、定模板、拉推板、滑塊、氣缸及第一支架，所述左模腔與具有帶軸式滑芯的動(dòng)模板沒(méi)有固定網(wǎng)絡(luò)連接；所述左模腔與安裝有伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸可以帶動(dòng)的定模板作為固定方式連接；所述定模板與動(dòng)模板需要通過(guò)滑桿滑動(dòng)之間連接；所述刀柄旋轉(zhuǎn)相關(guān)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)定模板設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)，在定模板的滑桿帶動(dòng)下，所述動(dòng)模板與軸式滑芯同步實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)；所述動(dòng)模板的滑芯軸與所述拉推板卡式滑動(dòng)部分連接，所述拉推板分別與氣缸的運(yùn)動(dòng)軸及滑塊的運(yùn)動(dòng)塊固定設(shè)備連接；所述氣缸的定缸和滑塊的定塊與第一問(wèn)題支架對(duì)于固定數(shù)據(jù)連接，所述氣缸和滑塊的運(yùn)動(dòng)軌跡線(xiàn)與滑芯的軸心平行；所述滑芯上的滑套與伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以分別于第一部分支架具有固定網(wǎng)絡(luò)連接；所述刀柄旋轉(zhuǎn)一個(gè)機(jī)構(gòu)需要安裝于刀柄夾緊機(jī)構(gòu)內(nèi)，用于提高焊接刀柄時(shí)的旋轉(zhuǎn)焊接；所述等離子焊槍行走社會(huì)機(jī)構(gòu)主要包括安裝在支撐架上端的有伺服電機(jī)企業(yè)帶動(dòng)的行走三軸機(jī)械管理機(jī)構(gòu)（X，Y，Z軸）及安裝在所述我們行走三軸機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)（X，Y，Z軸）的支架上的等離子焊槍?zhuān)凰龅入x子焊接專(zhuān)業(yè)機(jī)構(gòu)之間采用多軸運(yùn)動(dòng)過(guò)程控制信息系統(tǒng)。