管管自動焊機采用先進的計算機運動控制技術，具備下述技術特點：

1、焊車的行走電機和送絲電機采用伺服電機，帶有正交編碼器以實現(xiàn)位置反饋和速度反饋，保證準確的位置定位精度和速度精度，同時具有較好的動態(tài)性能和輸出力矩。

2、焊槍擺動和高低位置調(diào)節(jié)采用步進電機，利用步進電機不需 要閉環(huán)即可實現(xiàn)準確定位的特點，保證擺動寬度，停留時間 和高低姿態(tài)的控制精度。

3、采用以 DSP 數(shù)字信號處理器為核心的控制器，實現(xiàn)對 4 個 電機的控制、I/O 接口控制和所有的運算。DSP 的高速運算性能（20MIPS）確保了 4 個電機的運動控制和相關運算可在極短時間內(nèi)完成。

4、焊接電源采用全數(shù)字雙脈沖焊接電源，焊接過程不需要人工干預。

5、采用 CO2 氣體保護焊（GMAW），焊絲為實芯，焊接方向為下向焊。

6、用戶工藝參數(shù)的輸入方式采用控制系統(tǒng)與便攜式電腦之間的串行通信，利用用戶界面軟件實現(xiàn)焊接工藝參數(shù)的輸入、修改和存儲。